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科技日报讯(记者刘霞)加拿年夜多伦多年夜学及加拿年夜病童病院科学家,联袂开发出一套微型神经外科呆板人。该磁控呆板人直径约3毫米,可模仿外科大夫灵巧动作,精准夹持、拉动及切割身体构造,为侵入性更小的脑部手术提供了新东西。相干研究论文发表在近日出书的《科学 呆板人》杂志。
传统脑部手术凡是需要大夫切开部门颅骨以袒露病灶,不仅创伤年夜、危害高,术后恢复周期也长。最新面世的微型磁控呆板报酬侵入性较小的脑部锁孔手术(经由过程小暗语举行的外科手术)提供了新路子,有望年夜幅减轻手术创伤。
医学界利用直径为8毫米的呆板人于人体其他部位举行锁孔手术已经有几十年汗青,但研制出一款直径小在3毫米的神经外科呆板人始终面对瓶颈。这是由于今朝的呆板人手术东西凡是由与电念头相连的电缆驱动,假如电缆细致会因磨擦断裂,过粗又难以微型化。新体系采用了外部磁场驱动技能,乐成冲破了这一物理限定。
最新面世的呆板人体系由两部门构成:包括夹具、手术刀与镊子的机械臂,以和嵌入了多个电磁线圈的磁性体系。机械臂可经由过程一个微型暗语插入患者的年夜脑,大夫则能经由过程调治流入线圈的电量把持磁场,使机械臂按照需要夹紧、拉动或者切割构造。
团队将豆腐及覆盆子置在年夜脑模子内以测试呆板人的机能。成果显示,磁控手术刀暗语一致且狭小,平均切割宽度为0.3—0.4毫米,远超传统手工东西0.6到2.1毫米的精度规模。此外,夹持器抓取方针的乐成率也到达了76%,展示出靠得住的操作不变性。
今朝,团队bevictor伟德官网正致力在将这套体系整合到病院手术室。跟着技能的不停成熟迭代,这款呆板人行将进入临床实验阶段。
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